一、测定磁罗经的自差：

1.测定八个主航向的自差。

2.计算五个自差系数。

自差系数的计算公式：

A=(dN+dNE+dE+dSE+dS+dSW+dW+dNW)/8

B=[dE-dW+(dNE-dSW+dSE-dNW)sin45º]/4

C=[dN-dS+(dNE-dSW+dNW-dSE)sin45º]/4

D=(dNE+dSW-dSE-dNW)/4

E=(dN+dE-dS-dW)/4

3.计算每隔10º或15º的自差，计算公式：

d=A+BsinCC+CcosCC+Dsin2CC+Ecos2CC

4.将以上每隔10º或15º计算的自差值列表，并画出磁罗经自差曲线。

5.检查：

1）自差检查：八个主航向的测定自差值与计算自差值比较，应在±0.5º以内。

2）画出的自差曲线应光滑而非跳跃，否则是计算错误或者测量错误。

二、测定磁罗经自差的方法：

1.利用叠标方位测定自差；

2.利用天体方位测定自差；

3.利用陀螺罗经航向比对求自差。

三、磁罗经的检查：

1.气泡的检查及消除；

2.灵敏度的检查；

3.半周期的检查；

4.自差校正器的检查